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2代北郷義久(よしひさ)の時代である永和(えいわ)元年(1375)に、現在の都城歴史資料館(都城市都島町)のところに城を築いたといわれています。
その城を都島にある城ということから、「みやこのじょう」と呼び、それが「都城」という地名の由来となりました。